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                                  什么是自由度?
                                  發布時間:2023-03-27      點擊次數:1914

                                  上面我們看到有大大小小的動感平臺,有三自由度和六自由度,自由度如何劃分的呢?任何一個沒有受約束的物體,在空間均具有6個獨立的運動。

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                                  以如圖所示的長方形為例,它在直角坐標系xyz中可以有3個平移運動和3個轉動。3個平移運動分別是沿x,y,z軸的平移運動,3個轉動分別是繞x,y,z軸的轉動。習慣上把上述6個獨立運動稱做6個自由度。

                                  而三自由度,只是只能模擬上述六個自由度中的三個。


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